예수님의 동생인 유다가 기록한 유다서는 베드로후서 2장과 그 내용이 너무 흡사합니다. 다만 차이가 있다면 거짓 교훈과의 싸움에서 붙잡아야만 할 진리의 기준에 예수님의 승천을 덧붙여 힘주어 강조합니다. 승천하신 예수님이 그리스도이십니다. 유다에게 있어서 경건은 마음이 하늘로 승천한 상태에서 땅을 사는 모습입니다. 심판은 승천하지 않은 마음으로 본능에 따른 지식에 근거하여 믿는 자들에게 임합니다.