빌립보서는 사도 바울이 로마 감옥에서 쓴 옥중 서신이지만 내용은 이런 상황과는 다르게 하늘 기쁨을 노래하는 서신입니다. 그 하늘 기쁨은 빌립보 교인들을 사도 바울의 평생 동역자들이 되게 하였습니다. 즉 하늘 기쁨으로 인해 극심한 궁핍 속에서도 평생 사도 바울의 사역을 위한 후원자 되기를 중단하지 않은 것입니다. 바로 이 기쁨을 유지하고 더 크게 하기를 위해서 빌립보서를 기록하셨습니다.